[发明专利]冲压件端拾器及其拾取方法在审
申请号: | 202011416291.4 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112692180A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 张稳定;王肖英;黄永生;王家强;葛文祥;沈玉龙;陈木林 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 付海萍 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种冲压件端拾器及其拾取方法,所述冲压件端拾器包括多个拾取部,每一拾取部用于吸附在冲压件外型面的某个部位,多个拾取部共同将冲压件拾起。由于本冲压件端拾器的拾取部活动安装于安装架,因此能够通过调整拾取部的位置,组成不同的吸附组合,以改变吸附面积或吸附面的形状,从而适配不同冲压件的外型面,拾取不同的冲压件,提高了冲压件端拾器的通用性,有利于节约冲压件端拾器的存放空间和开发制作费用。 | ||
搜索关键词: | 冲压 件端拾器 及其 拾取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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