[发明专利]基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法在审

专利信息
申请号: 202011416419.7 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112688596A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 刘兴华;吕云玲;关建伟;李洁 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: H02P6/00 分类号: H02P6/00;H02P6/34;H02P6/18;G06F17/13;G06F17/16;G06F17/18
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 杨洲
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立PMLSM数学模型,从而得到电动机动态状态估计模型;步骤2,选用比例修正对称采样确定Sigma点集,采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益Kk+1;步骤3,在粒子滤波的框架下,采用UKF算法求解粒子滤波的重要性密度函数,实时估计电机当前的速度和位置;步骤4,返回步骤2进行下一时刻速度和位置估计;具有推力大、速度快、高效率、牢固性和维修性好的特点。
搜索关键词: 基于 upf 永磁 直线 同步电动机 位置 传感器 控制 方法
【主权项】:
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