[发明专利]一种可行驶区域的检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011416890.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112200172B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王曦;程士庆;徐振南 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘乐 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域的检测方法及装置，将获取的当前道路图像中所有目标对象和地面的接触点作为标注点进行标注，对标注的所有接触点进行连线得到一条非闭合折线，对非闭合折线中各个目标对象对应的物体类别进行标注，得到包含物体类别标注结果的目标道路图像，将目标道路图像输入至可行驶区域语义分割模型，得到每个像素点的预测像素点类别信息，根据每个像素点的预测像素点类别信息和位置信息，对标注的所有接触点进行过滤聚类得到不同类别的接触点集合，基于接触点集合，确定当前道路图像中的可行驶区域。本发明在进行可行驶区域识别时，仅将目标对象和地面的接触点作为标注点进行标注，因此省去的大量的标注工作，缩短了标注时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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