[发明专利]一种自动泊车控制器的仿真测试方法及系统有效
| 申请号： | 202011417190.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112526976B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨莲;郑顺航;张驰;孟范孔 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制器的仿真测试方法及系统，车辆模型、场景模型、传感器模型、定位模型、执行器模型、反馈模型和车辆系统匹配模型均为虚拟仿真的，无需搭建相关硬件平台，测试效率更高；该仿真测试系统能够对融合车位进行仿真，使仿真测试内容更加全面、测试结果更加准确，并且不对控制器模型的软硬件类型作限制，也即自动泊车控制器可以为软件模块或硬件模块，扩大了自动泊车控制器的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制器 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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