[发明专利]一种电磁与永磁复合吸附装置在审
| 申请号： | 202011417361.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112519911A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;邸浩;徐佳俊;朱大奇;李松;庞文 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/06;B63B81/00;E01D19/10 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁与永磁复合吸附装置，涉及机器人吸附装置的技术领域，包括：铝合金舱体，铝合金舱体顶部设置有舱体顶盖；永磁体，永磁体设置在铝合金舱体内的下侧；电磁体，电磁体设置在铝合金舱体内的上侧，电磁体顶部固定连接于舱体顶盖的下表面，永磁体和电磁体之间通过弹簧连接；铝制光杆，铝制光杆贯穿于电磁体、弹簧和永磁体内；电磁体控制电路，电磁体控制电路与电磁体的两个接线端电连接。本发明既发挥了电磁吸附控制简单，移动灵活的优点，也利用了永磁吸附节能的特点，吸附装置结构简单，耗能低，可以保证机器人足够的吸附力，还能够实现吸附和脱离之间快速切换，显著地提高机器人移动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 永磁 复合 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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