[发明专利]一种自动更换拧紧轴套筒的装备在审
| 申请号： | 202011417526.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112621196A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李华峰;李林;杨耀勇;何晓晴;张谦;孙慧兰 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动更换拧紧轴套筒的装备，通过传感器检测到套筒放置座内放置有套筒，传感器将信号传递至外部处理器，处理器控制上卡进退气缸工作，驱动上卡组件前进，使得上卡组件卡住上部套筒，处理器控制套筒放置座升降气缸工作，驱动套筒放置座沿竖直支撑板竖直方向向下位移，带动套筒沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使中卡组件卡紧下部套筒侧壁上的防滑纹，处理器控制中卡升降气缸工作，驱动中卡组件沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使得下部套筒与上部套筒分离，机器人抓手带动上部套筒移动至另一个套筒放置座处，与位于其内的不同型号下部套筒连接，完成套筒更换，此种更换方式代替可以人工更换套筒，省时省力，提升模块化装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 拧紧 轴套 装备 | ||
【主权项】：
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