[发明专利]一种工业机器人用具有自锁功能的抓手

摘要

本发明公开了一种工业机器人用具有自锁功能的抓手，包括安装平台，所述安装平台上表面中心对称贯穿开设有两个滑槽，两个所述滑槽内中心对称左右滑动安装有两个安装板，两个所述安装板顶部均铰接有连接条，且两个所述安装板内侧壁底部均通过调节组件安装有夹板，两个所述连接条顶部共同铰接有调节套，所述安装平台顶面中心贯穿转动安装有往复丝杆，所述调节套与往复丝杆螺纹连接，所述往复丝杆顶部安装有驱动组件，所述往复丝杆底部安装有自锁组件，本发明设计合理，通过带动往复丝杆转动，配合自锁组件，实现对工件进行稳定牢靠地夹取，同时，本发明通过设置调节组件，大大增加了抓手的适用性，实现对不同尺寸工件的夹取。