[发明专利]一种与图像骨架结合的最优路径规划方法有效
| 申请号： | 202011417799.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112666937B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;江国来;马鑫波;陈凯;彭远哲;刘超;冯伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种与图像骨架结合的最优路径规划方法，在给定2D栅格地图、当前定位点以及目标点的前提下，计算合理的路径规划的方法。与传统方法不同的点在于，本发明方法不仅仅将距离作为考虑要素，还兼顾了行驶过程中的安全预留、跟随控制的平滑性等要素，从而实现多重约束条件下的最优规划，更切合机器人应用的实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 骨架 结合 最优 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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