[发明专利]一种基于隧道裂纹检测系统及方法在审
| 申请号： | 202011417848.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112630223A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李志明;陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G05D1/02;G01S13/88;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于隧道裂纹检测系统及方法，包括远程基站、无线通信模块、检测小车和检测机器人，所述检测小车通过无线通信模块与所述远程基站相连接，所述检测小车上设有可拆解分离的检测机器人，所述检测小车内设有主控系统，所述主控系统包括小车运动控制模块和机器人控制模块，所述小车运动控制模块接收所述远程基站下发的动作指令，并对检测小车进行运动控制；所述机器人控制模块接收所述远程基站下发的工作指令，驱动检测机器人在隧道内运动并进行裂纹检测工作，将检测信息通过无线通信模块传输给所述远程基站。该检测系统科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隧道 裂纹 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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