[发明专利]一种基于强化学习的航行器路径规划方法有效
| 申请号： | 202011418107.X | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112698646B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 彭星光;刘硕;王童豪;宋保维;潘光;张福斌;高剑;李乐;张立川 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/15;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的航行器路径规划方法。该方法通过接入电子海图中障碍物的信息构建了虚拟力场，设定虚拟力场的奖励函数，然后将状态转移五元组引入航行器路径规划任务中，最后通过结合虚拟力场思想的确定性策略强化学习算法引导航行器通过最优路径到达目标点。该方法接入了实时海图信息，航行器能够应对不同地形情景下进行避障，具有良好的扩展性和自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 航行 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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