[发明专利]基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统在审
| 申请号： | 202011418172.2 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112487123A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 严宇磊;韩江峰;邱蕾;梅轩;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06F11/36 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于大范围高精度地图的道路连通性测试方法及系统，首先，获取高精度地图数据中所有车道线的形点信息，从形点信息中提取两组样本数量相同的形点样本集。然后，将两组形点样本集中的形点样本分别作为起点和终点以获得测试样本集。最后，根据所述测试样本集中的每一测试样本进行路径规划，获得路径规划失败的测试样本，从而得到道路不连通的路线。本发明能够快速获得大量用于道路连通性测试的测试样本，基于大量测试样本执行路径规划，能够快速找到规划不通的路线，与现有技术相比，减少了人工测试成本，并且能够高效率的找到道路不连通的问题位置，提高了大范围高精度地图的道路连通性测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 范围 高精度 地图 道路 连通性 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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