[发明专利]一种库位确定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011418207.2 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112498338B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 焦丙乐;唐云;冷宏祥 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种库位确定方法、装置及电子设备，处理器在接收到泊车指令后，响应于用户输入的泊车指令，然后执行获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；对图像进行边缘检测，得到图像的边缘检测结果；依据预设可通行检测规则以及图像的边缘检测结果，确定车辆周围各个参考区域的可通行检测结果；将可停车区域中可通行检测结果为可通行的参考区域所在的库位确定为目标库位的步骤。通过本发明，在避免了人机交互的基础上，还能够提高库位识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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