[发明专利]一种通用伺服驱动总线接口的实现装置及方法有效
| 申请号： | 202011419451.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112527708B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 牟日波;吕晓凡;候华龙;徐斌;叶青 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司;武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F13/42;G06F11/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 201306 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种通用伺服驱动总线接口的实现方法及装置，装置包括总线通信单元与伺服控制单元，所述总线通信单元和伺服控制单元均采用模块化开发方法，通过SPI自定义协议实现两者之间的双向数据全双工通信，协议帧涵盖了帧头、功能码、周期性数据、非周期数据、以及CRC校验机制；总线通信单元与伺服控制单元之间采用单周期内的双SPI数据帧收发机制，确保主站下发指令得到及时处理，同时向主站提供最新的反馈信息；总线通信单元还用于提供一种工业总线主站下发帧时间戳的检测判断机制，调整双数据帧传输的时间间隔，确保伺服控制单元准确采样处理每个数据帧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 伺服 驱动 总线接口 实现 装置 方法 | ||
【主权项】：
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