[发明专利]一种基于路面触觉感知的智能车辆控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011419718.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112223962A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨世春;王锐;曹耀光;陈昱伊;李强伟;闫啸宇;陈飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60C23/06 | 分类号： | B60C23/06;B60W40/068;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于路面触觉感知的智能车辆控制系统，包括应变传感器矩阵、轮胎、高速滑环、数据预处理单元、无线信号传输单元、触觉感知单元以及车辆控制单元，应变传感器矩阵固定在轮胎的内壁上，高速滑环与轮辋固定，将应变传感器矩阵与数据预处理单元电气连接，其中高速滑环的信号输入端与所述应变传感器矩阵连接，输出端与数据预处理单元连接；当应变传感器矩阵发生应变产生电信号时，通过高速滑环将电信号传递至数据预处理单元，所述数据预处理单元与无线信号传输单元相连后将信号无线传输至触觉感知单元，触觉感知单元与车辆控制单元连接，本发明还提供智能车辆控制方法，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 触觉 感知 智能 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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