[发明专利]光栅信号采集控制卡在审

专利信息
申请号: 202011419777.3 申请日: 2020-12-06
公开(公告)号: CN112506102A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 石照耀;毛川;杨策;王鹏 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G06F13/42
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了新的光栅信号采集控制卡,四个用于接收光栅传感器信号的接口通过四个差分信号接收器与FPGA相连。两路频率测量接口和电机控制接口连接到FPGA。用于以太网通信的网口通过以太网收发器与ARM连接。USB接口通过USB转串口芯片连接到电平转换芯片然后和ARM连接,8路IO接口通过IO接口转换电路连接到ARM。用FPGA采集四路光栅信号可以保证四路信号同步采集,与大多数采集卡相比,本采集卡不仅有数据采集功能,还集成了电机控制接口,可以根据光栅信号直接控制电机,保证了系统的实时性,提高采集卡的工作效率。
搜索关键词: 光栅 信号 采集 控制
【主权项】:
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