[发明专利]光栅信号采集控制卡在审
申请号: | 202011419777.3 | 申请日: | 2020-12-06 |
公开(公告)号: | CN112506102A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 石照耀;毛川;杨策;王鹏 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F13/42 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了新的光栅信号采集控制卡,四个用于接收光栅传感器信号的接口通过四个差分信号接收器与FPGA相连。两路频率测量接口和电机控制接口连接到FPGA。用于以太网通信的网口通过以太网收发器与ARM连接。USB接口通过USB转串口芯片连接到电平转换芯片然后和ARM连接,8路IO接口通过IO接口转换电路连接到ARM。用FPGA采集四路光栅信号可以保证四路信号同步采集,与大多数采集卡相比,本采集卡不仅有数据采集功能,还集成了电机控制接口,可以根据光栅信号直接控制电机,保证了系统的实时性,提高采集卡的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 光栅 信号 采集 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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