[发明专利]一种船底清洗机器人在审
| 申请号： | 202011419892.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112519976A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 董宇新;董伟龙;张亚川;张健;郭铮;李俊安;马胜钢 | 申请（专利权）人： | 河南伯淼水处理有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B08B3/02 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船底清洗机器人，包括行走机构以及清洗盘，所述行走机构上铰接有举升机构以及用于驱动所述举升机构上下摆动的第一驱动装置，所述举升机构远离行走机构的一端铰接有用于驱动清洗盘来回移动的横移机构，所述横移机构上转动连接有用于安装清洗盘的U型架，所述清洗盘铰接在所述U型架上，所述行走机构上设置有用于控制所述船底清洗机器人运行的控制系统；本发明通过行走机构、举升机构、横移机构、U型架的配合对清洗盘进行多方向的驱动，能够对船底表面进行快速、高效的全方位清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船底 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南伯淼水处理有限公司，未经河南伯淼水处理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011419892.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：计算机可读介质
- 下一篇：一种可移动式石料切割装置
