[发明专利]用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人有效
| 申请号： | 202011420555.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112450977B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 高飞;赵永建;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人，包括B超探头，其特征在于，还包括弧形轨道机构、底座机构、摆动底座机构及驱动机构。本发明能够自适应的根据超声或者光声探头调节自身的夹持原件，从而可以适应不同的现有的医用超声探头，并且能够兼具光声成像。本发明能够适应不同的病人，包括但不限于体型、性别、成年或未成年等因素。本发明能够基于已有的超声机器，进行二维图像的获取以及三维图像的片状重建。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 超声 成像 自动 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
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