[发明专利]一种基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质有效
| 申请号： | 202011421039.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112258590B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙逸超;陈玉寅;戴舒炜 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种对环境依赖小、快速实现标定外参的基于激光的深度相机外参标定方法、设备及其存储介质。本发明一种基于激光的深度相机外参标定方法，应用于安装深度相机和激光雷达的可移动平台，该方法包括：获取深度相机对参照对象采集的深度图像，基于所述的深度图像处理得到第一点云数据；获取激光雷达对参照对象采集的第二点云数据；基于所述的第一点云数据和第二点云数据进行匹配计算，得到相机坐标系和激光坐标系之间的转换关系；获取激光坐标系和可移动平台坐标系的转换关系；基于相机坐标系和激光坐标系之间的转换关系，以及激光坐标系和可移动平台坐标系的转换关系，得到相机坐标系与可移动平台坐标系的转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 深度 相机 标定 方法 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州迦智科技有限公司，未经杭州迦智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011421039.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
