[发明专利]搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台及其控制系统在审
| 申请号： | 202011421533.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112356946A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 自由度 机械 麦克 纳姆轮 移动 平台 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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