[发明专利]一种基于目标检测和特征融合的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202011421927.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112560620B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李爱民;刘腾;李稼川;王建文;刘笑含 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种基于目标检测和特征融合的目标跟踪方法及系统，包括如下步骤：获取样本图像及待识别的当前图像；将样本图像和待识别图像分别输入至改进后的FTCTrack跟踪器中，输出目标跟踪结果；所述改进后的FTCTrack跟踪器的主干网络中包括柔性注意力机制模块和时间线索模块。将柔性注意力机制应用在跟踪器模型中，使跟踪器模型关注输入图像的感兴趣区域，以此来解决如何区分类内实例的问题。其次，在跟踪器模型中增加时间线索模块，使用BiLSTM获取连续帧之间时间线索，有效的解决在跟踪中出现遮挡、变形、背景杂乱等问题，从而融合目标检测方法进行目标跟踪，提高目标跟踪的准确率与成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 特征 融合 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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