[发明专利]改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法有效
| 申请号： | 202011422123.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112462614B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 万晖;吕品;王中胜;武伟;朱建在;孙明 | 申请（专利权）人： | 北京品德技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法，该参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。本发明适用于工业过程控制领域，尤其适用于火电厂、电机、石油化工，冶金钢铁以及汽车自动驾驶等过程控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 ladrc 线性 控制系统 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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