[发明专利]一种融合空间定位的三维激光扫描设备及其定位定向方法在审
申请号: | 202011422874.8 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112526483A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陶立欣;唐伟杰;费瑞轶;宋慧娟;詹登峰;黄长伟 | 申请(专利权)人: | 上海欣能信息科技发展有限公司;国网上海市电力公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S19/42;G01C15/00;G01B11/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 202156 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种融合空间定位的三维激光扫描设备及其定位定向方法,所述三维激光扫描设备包括支架、受所述支架支撑的升降杆、三维激光扫描仪、卫星定向定位装置和支架底座,所述支架底座连接所述支架,所述升降杆靠近所述支架底座的一端连接所述三维激光扫描仪,另一端连接所述卫星定向定位装置,所述三维激光扫描仪和卫星定向定位装置均设有无线传输模块,所述三维激光扫描设备采用RTK定位技术进行定位、采用短基线定向技术进行定向。与现有技术相比,本发明使用时,作业人员几乎不用下井,只需将三维激光扫描仪放入井脖以下,具有采集效率高、采集数据精度高和设备稳定性和可靠性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 空间 定位 三维 激光 扫描 设备 及其 定向 方法 | ||
【主权项】:
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