[发明专利]光纤陀螺捷联惯导阻尼方法、系统、载体机、终端及应用在审
| 申请号： | 202011423472.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112697139A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 何泓洋;陈鑫;查峰;覃方君;许江宁;吴苗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种光纤陀螺捷联惯导阻尼方法、系统、载体机、终端及应用，无阻尼回路和阻尼状态切换回路对接收的信号分别进行单独解算；输出无阻尼回路解算所得的导航参数；当载体由机动状态转换到静止或匀速运动状态时，阻尼回路中加入阻尼网络，解算出的导航参数中随即产生超调误差；在超调期内，以无阻尼回路解算出的导航参数作为惯导输出；待超调期结束后，将惯导的输出端切换到阻尼回路，输出阻尼回路解算出的导航参数；滤去超调部分的数据，只输出无阻尼状态和无超调的阻尼状态的导航参数值。本发明基于双模解算的阻尼超调误差抑制算法有效抑制了系统超调误差；本发明结构简单，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 陀螺 捷联惯导 阻尼 方法 系统 载体 终端 应用 | ||
【主权项】：
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