[发明专利]机器人及其建图方法和装置在审
| 申请号： | 202011424296.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112595323A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 毕占甲;刘志超;赵勇胜;郭睿 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人的建图方法，包括：获取机器人的初值位置；根据所述机器人的初值位置，在预先存储的关键帧库中查找第一预定数量的关键帧，确定所查找的关键帧对应的参考点云；将机器人获取的当前帧所对应的特征点云与所述参考点云进行匹配，确定所述当前帧对应的目标关键帧；根据当前帧所对应的目标关键帧，对预先存储的关键帧库对应的已建地图进行完善。从而可以使得机器人进行同时定位与建图时，不需要一次性完成，不需要重头开始也能有效的对已完成的地图进行增量建图，从而能够提高机器人建图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 方法 装置 | ||
【主权项】：
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