[发明专利]一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法有效
| 申请号： | 202011424886.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112596074B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 田光兆;顾宝兴;王海青;安秋;周俊;李和 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，通过在车辆上安装激光雷达和卫星天线，精确判定车辆前方可能存在的障碍物。同时，通过在车辆的左前轮和右前轮上分别设有角度传感器，感测车轮角度，再结合历史运行轨迹，准确地模拟出当前车辆运行轨迹，以便准确判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，从而，极大的提高了导航车辆的避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 导航 车辆 障碍物 探测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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