[发明专利]一种基于YOLOv4和嵌入式平台的高尔夫球检测方法在审

专利信息
申请号: 202011425522.8 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112465794A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 吴飞;蒋贵祥;王烁 申请(专利权)人: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06K9/62
代理公司: 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 代理人: 张胜飞
地址: 214000 江苏省无锡市滨湖区綉*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及图像处理领域和深度学习领域,具体涉及一种基于YOLOv4和嵌入式平台的高尔夫球检测方法。它先制作高尔夫球数据集;接着,在电脑端搭建Darknet框架所需软件环境,嵌入式设备烧录系统镜像必需软件;然后,对数据集的高尔夫球目标框运行K‑means++聚类;接着,使用YOLOv4模型对高尔夫数据集进行训练;之后,将电脑端训练好的YOLOv4权重转化为ONNX格式;之后,将ONNX格式文件转换为TensorRT引擎文件;最后,使用引擎文件对高尔夫球进行识别即可。采用该方法可基本避免漏检的情况,模型部署的难度较小,较Darknet框架运行的速度更快。
搜索关键词: 一种 基于 yolov4 嵌入式 平台 高尔夫球 检测 方法
【主权项】:
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