[发明专利]车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202011426032.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112455404A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈波;李娟;庄琼倩;吴贤静 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/58;B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法通过获取目标车辆的第一速度、目标车辆与障碍物之间的第一距离及目标车辆与障碍物的第一相对速度；根据第一速度、第一距离以及第一相对速度确定目标车辆的点刹加速度，并根据点刹加速度控制目标车辆进行制动；获取制动后目标车辆的第二速度、目标车辆与障碍物之间的第二距离及目标车辆与障碍物的第二相对速度；根据第二速度、第二距离和第二相对速度确定刹车制动等级，并根据刹车制动等级对车辆进行制动。本发明首先通过根据点刹加速度控制目标车辆进行制动，然后根据刹车制动等级对车辆进行制动，实现了避免车辆高加速度制动产生顿挫提升乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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