[发明专利]定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的初始定位数据，根据所述初始定位数据，确定差分定位数据，根据所述初始定位数据，确定推算定位数据，根据所述差分定位数据与所述推算定位数据，生成高精度定位数据，将所述高精度定位数据通过以太网网关传输至高精度定位地图控制器，以使所述高精度定位地图控制器根据所述高精度定位数据进行数据同步。本发明是通过所述目标车辆的初始定位数据，获得所述差分定位数据和所述推算定位数据，根据所述定位数据获得高精度定位数据，相较于现有技术通过GPS定位的原始数据，能够有效提高所述目标车辆的定位数据精度。