[发明专利]斜向轮式转向管道机器人有效
| 申请号： | 202011426251.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112228698B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 康建军;陈峰落 | 申请（专利权）人： | 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈斌;胡利鸣 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两个斜向滚轮组之一；以及两个转向推杆，这两个转向推杆被连接在两个固定支架的侧板之间。该斜向轮式转向管道机器人采用双驱斜向滚轮结构，滚轮轴径与管道轴径形成夹角，藉由滚轮滚动期间所生成的轴向摩擦分力来驱动管道机器人前进。另外，该斜向轮式转向管道机器人的滚轮轮毂采用的是多幅式分支结构，各辐条均能够单独地控制各自相应的橡胶轮径向伸缩，因而具有自适应管径大小变化的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 转向 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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