[发明专利]一种青贮收获机喂入量控制系统及方法有效
申请号: | 202011426593.X | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112631279B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 张家瑞;丁立利;刘志兵;冯小六;李正锁 | 申请(专利权)人: | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A01D34/00 |
代理公司: | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人: | 赵立权 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种青贮收获机喂入量控制系统及方法,包括喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元、显示器以及控制器;所述喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元和显示器均与控制器信号连接。喂入量检测单元包括扭矩传感器和编码器,植株密度检测单元包括视觉传感器和图像处理模块,车辆状态检测单元包括陀螺仪和加速度计。控制方法包括以下步骤:喂入量检测、种植密度测量、割幅宽度测量和车辆状态检测。本发明以切碎辊的转速和扭矩,种植密度和割幅宽度,以及车速为输入信号,为准确控制喂入量提供依据,降低机手的操作难度,有效提高收割效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 青贮 收获 机喂入量 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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