[发明专利]一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统有效
| 申请号： | 202011426613.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112394714B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 韩玮;董钉;宋胜男;谢杨柳;王伟;李哲;马向峰;王子帅;王千一;胥凤驰;郭晓晔;曾江峰;陈卓;韩佩妤;梁旭;骆福宇;刘如磊;吴与伦 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G06F8/60;G06F9/54 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 栾硕 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、载荷控制软件、航控软件、避障策略算法、公共信息服务、设备虚拟化服务和权限控制服务。本发明采用微服务架构作为基础，将无人艇软件系统中的载荷控制软件、航控软件、避障策略算法均作为独立服务进行部署，实现系统功能的解耦；利用公共信息服务支持系统内各类微服务消息订阅或发布，实现系统内消息交互的有序治理；还在微服务架构的基础上，引入设备虚拟化服务，能够平抑不同型号设备的功能差异，使得无人艇软件系统的业务层不会对特定型号的设备会产生强依赖，实现艇上设备的故障隔离和同类设备互换目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 设备 虚拟 无人 软件 系统 | ||
【主权项】：
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