[发明专利]机器人系统以及机器人的控制装置在审
| 申请号： | 202011426778.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112936251A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木敦史 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机器人系统以及机器人的控制装置，在基于来自编码器的位置信息控制机器人臂的动作时，能够更切实地检测在来自编码器的通信中产生的异常。机器人系统的特征在于具备：机器人臂；驱动部；编码器；驱动控制部在与编码器之间依次收发第一通信包、第二通信包，基于第一通信包以及第二通信包的内容来控制驱动部的动作；保存部，保存第一通信包以及第二通信包；第一计时器部，具有以有限的时间循环的时刻，将第一通信包保存于保存部时的第一时刻以及将第二通信包保存于保存部时的第二时刻保存于保存部；以及第二计时器部，计测在检测到第一通信包后的无通信状态的经过时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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