[发明专利]一种用于巡检机器人系统的轨道分段标定方法在审
| 申请号： | 202011427237.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112198883A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 方尔庆;宋章超;张艺翔;王宏飞;张树龙;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于巡检机器人系统的轨道分段标定方法，包括安装有实时定位装置的巡检机器人，与所述巡检机器人通过无线或有线联结的服务器，与所述服务器通过无线或有线联通的客户端，安装所述巡检机器人且待标定的轨道，安装在所述轨道上的具有被所述巡检机器人检测部件的标志点，通过利用相应装置现场自动对轨道进行标定；本发明提供的方法能够实时自动进行标定，大大提升了轨道标定的效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 系统 轨道 分段 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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