[发明专利]一种基于多级减速机构的扑翼机器人在审
| 申请号： | 202011428121.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112537447A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 石青;郭晓雯;贾广禄;刘江;许毅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C5/02;B64C5/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多级减速机构的扑翼机器人，包括机架、扑翼机构和尾翼机构；扑翼机构包括扑翼、电机和齿轮减速机构，扑翼首端内侧还相对设置有横向的旋转杆件，两个旋转杆件上均铰接连接有连杆，两个连杆通过齿轮减速机构连接固定于机架上的电机；尾翼机构包括水平翼和垂直翼，水平翼的尾端铰接有活动挡板一，垂直翼的尾端铰接有活动挡板二，活动挡板一由水平翼上设置的丝杠电机一驱动上下摆动，活动挡板二由垂直翼上设置的丝杠电机二驱动左右摆动；本发明中，扑翼机构采用多级齿轮减速机构，能够选择功能性更优的电机作为驱动；尾翼机构使用了水平‑垂直尾翼结构，通过两个丝杠点击控制活动挡板方向，从而达到了控制飞行方向的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多级 减速 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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