[发明专利]一种海参捕捞机器人有效
| 申请号： | 202011428500.7 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112544577B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 庄天豪;付宗国 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;B63B27/00;B63C11/34;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/38;F21V33/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种海参捕捞机器人，属于水下捕捞设备技术领域。它解决了海参捕捞效率低等技术问题。本海参捕捞机器人包括机体，机体内具有收集舱和蓄水腔且设有与蓄水腔相通的储气瓶，机体下侧开有与蓄水腔相通的流水孔和设有若干个与海底相接的支撑爪，流水孔上设有能自动开关的孔盖，机体的一端设有照明灯和能够自动识别海参的摄像头，机体的两侧均设有能够摆动的螺旋桨和动作灵活的机械手，机械手的端部具有能够控制海参的抓盘和能够将抓盘内的海参吸入收集舱内的软管，机体另一端设有能将收集舱内的海参输送至船舶上的传输管。本发明中摄像头和照明灯设置能快速锁定海底的海参，机械手的结构能快速捕捞海参，从而提高了海参捕捞的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海参 捕捞 机器人 | ||
【主权项】：
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