[发明专利]基于深度学习的机械隔离刀闸的状态精确判断方法及系统

摘要

一种基于深度学习的机械隔离刀闸状态精确判断方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，构建基于深度学习网络的目标检测模型；步骤2，构建获得刀闸坐标系到摄像机成像坐标系之间的转换矩阵；步骤3，通过摄像机获得机械隔离刀闸图片，进行模型推理，获得机械隔离刀闸部件在摄像机成像坐标系下的坐标；步骤4，计算刀闸摆臂向量并构造触头运动的椭圆方程；步骤5，根据步骤4获得的刀闸摆臂向量，椭圆长轴向量和短轴向量，计算刀闸摆臂在刀闸坐标系下的实时旋转角度；步骤6，确定机械隔离刀闸当前状态。综合采用深度学习、图像处理、空间变换手段，对刀闸的角度可以精确计算，从而提高了刀闸检测及定位的稳定性与抗干扰能力，降低了误检率。