[发明专利]一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置在审
| 申请号： | 202011429315.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112606827A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 程飞;郝义国 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置，包括：垂直泊车系统功能开关、摄像头和超声波雷达、HMI触屏系统和ADAS控制器；ADAS控制器包括有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元；ADAS控制器根据整车状态信号判断是否开启垂直泊车功能，在开启时，利用有效车位识别单元、泊车初始位置范围计算单元、垂直泊车路径规划单元、轨迹跟踪控制单元、泊车状态控制单元和HMI交互显示单元完成自动垂直泊车；本发明有益效果为：具有很高的稳定性和可靠性，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭垂直泊车系统功能，同时垂直泊车系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 汽车 垂直 泊车 装置 | ||
【主权项】：
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