[发明专利]一种三销轴式万向节的加工系统

摘要

本发明公开了一种三销轴式万向节的加工系统，属于万向节生产技术领域。它包括上下料单元、抓取定位单元和夹具单元，通过对夹具单元进行优化设计，在夹具单元上设置心轴，并利用第一驱动机构将三销轴式万向节及定位凹环在心轴上胀紧固定，再利用第二驱动机构顶出三销轴式万向节及定位凹环后进行换向，通过定位凸环和定位凹环的配合安装，从而解决了传统方法中定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，降低了误差，提高产品的精度，相对于手动操作方式而言也提高了自动化程度，降低了劳动强度，也降低了成本，有效提高了生产效率，同时也保障了工作人员的安全。