[发明专利]一种智能避障自平衡轮椅及其控制系统在审
| 申请号： | 202011429915.6 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112587325A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 祝安定;刘索轶博;葛星雨;王坤;余平安;张文捷 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能避障自平衡轮椅及其控制系统，属于电动轮椅技术领域；一种智能避障自平衡轮椅，包括安装底盘，安装底盘的底面四角上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有行走轮，安装底盘的上表面固定连接有自平衡机构，自平衡机构上连接有座椅，座椅上固定连接有扶手，安装底盘的上表面还设置有集成控制装置；还提出了一种智能避障自平衡轮椅控制系统，包括有单片机主控系统，单片机主控系统上链接有轮椅自平衡控制系统、轮椅避障控制系统和轮椅安全定位系统；本发明有效解决了老年人和残疾人在使用电动轮椅，由于身体原因或视野盲区，易造成判断失误，进而易导致剐蹭，侧翻，相撞等事故发生的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平衡 轮椅 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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