[发明专利]一种基于视觉压路机导航参数提取方法在审
| 申请号： | 202011430052.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112598727A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡永彪;赵江营;刘承烁;张相龙 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/46;G06K9/40;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 | 代理人： | 袁威 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉压路机导航参数提取方法，具体提取方法包括以下步骤：道路图像预处理；边缘检测；导航基准线提取：采用基于距离的最小二乘法的直线拟合；导航参数提取。图像处理过程中将影响因素减小到几乎为零的情况，从而对采用改进的二乘法拟合过程不会产生任何影响；使用Marr‑Hildreth算法进行边缘线的检测，执行时间较少；采用改进的最小二乘法，不仅可以弥补传统最小二乘法的弊端，可以到达实时性的条件；通过对导航基准线进行研究来计算试验小车的横向偏差和角度偏差，并给出导航参数的计算公式，这样就可以保证导航参数提取的准确性，以此来保证压路机的跟踪质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 压路机 导航 参数 提取 方法 | ||
【主权项】：
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