[发明专利]一种基于改进YOLO v3的菜品识别方法在审
| 申请号： | 202011430608.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112560918A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 高明裕;石杰;董哲康;林辉品;陈超 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进YOLO v3的菜品识别方法，该方法使用基于深度学习的目标检测算法，识别出菜品的种类并回归出目标的边界框，为机器人打菜操作提供类别信息与相对位置信息。该方法基于One‑Stage算法YOLO V3，并基于ResNet和SENet对其特征提取网络进行优化设计，使用一种Seblock53的特征提取网络替换Darknet53，并引入可变形卷积DCN构成新的Backbone。基于高校的菜品窗口场景的识别结果表明，该方法能够快速准确地对菜品进行定位与分类，可以实现餐厅服务机器人菜品识别功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolo v3 菜品 识别 方法 | ||
【主权项】：
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