[发明专利]一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法在审
| 申请号： | 202011430902.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112561995A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏磊;张锲石;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法，属于计算机视觉技术领域，涉及6D姿态估计领域，利用多向特征融合金字塔网络MFPN用于将特征进行融合和表达，多向特征融合金字塔网络MFPN可以有效的表示和处理多尺度特征，并且能够有效处理遮挡和背景复杂的情况，以跨阶段局部网络CSPNet作为基本模块，并融合YOLO框架，构建了一个能够有效提取特征的骨干网络，然后与多向特征融合金字塔网络MFPN相结合，最终设计了用于6D姿态估计的新网络MFPN‑6D，可以有效解决物体纹理不足和遮挡问题，提高了模型的预测精度和计算速度，也增强了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 高效 姿态 估计 网络 构建 方法 | ||
【主权项】：
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