[发明专利]生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置在审
| 申请号： | 202011430927.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113020760A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 栗原佑典;稻叶豪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;姚海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成为显示设定与机器人装置的动作相关的设定信息的画面，并能够供作业员对设定信息进行设定。显示部按机器人装置的动作的顺序排列显示动作图标和辅助图标。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 包含 机器人 装置 动作 记号 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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