[发明专利]一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统在审
| 申请号： | 202011431906.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112360896A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 | 申请（专利权）人： | 苏州光格设备有限公司 |
| 主分类号： | F16D27/01 | 分类号： | F16D27/01;F16D27/14;B60K17/02;B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统，包括：车轮主轴；离合机构，包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘；能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘，第二离合盘位于第一离合盘右侧，包括第二咬合单元，第一位为第二咬合单元与第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处，第二位为远离第一离合盘的位置；固定在第一离合盘上的第一磁性件；以及固定在第二离合盘上的第二磁性件；输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部；本发明的巡检机器人动力输出系统，车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合，合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动系统制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 离合 机构 巡检 机器人 动力 输出 系统 | ||
【主权项】：
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