[发明专利]一种刚体惯性张量的测量方法及装置有效
| 申请号： | 202011431948.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112697345B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 卢鸿谦;刘开南;尹航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刚体惯性张量的测量方法及装置，所述刚体惯性张量的测量方法包括：利用规则刚体箱装载被测物，将刚体箱和被测物视为刚体组合体；将组合体置于测试仪上，测试仪包括激励结构、平面板结构和旋转轴，激励结构适于激励平面板结构转动以带动组合体转动，其中，组合体转动时，组合体的转动轴线与旋转轴重合；获取组合体的质心位置；将质心位置与测试仪的旋转轴的轴线重合；激励组合体转动，获取组合体转动时的状态参数，状态参数包括组合体的受力参数和速度参数；根据状态参数确定被测物的惯性张量。本发明的有益效果：能够对不规则刚体的惯性张量进行准确测量，操作灵活简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚体 惯性 张量 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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