[发明专利]一种气伺服飞行滚边工具

摘要

本发明公开了一种气伺服飞行滚边工具，该工具包括工具壳体、滑动部分、压紧部分和工作部分，其中所述工具壳体与机器人法兰相连接，所述滑动部分包括气缸、应变传感器、两个滑轨、压紧部分与工作部分，上述气缸与两个滑轨与工具壳体相连接、应变传感器安装在气缸前端并与工作部分相连接，所述工作部分由压紧部分、支撑轮和工作轮组成，这样在工作部分工作时由支撑轮产生的压力通过应变传感器传入输入模块，阀岛经过输出模块传输到比例阀，比例阀经过计算对气缸进行气压调节，从而达到在没有胎膜设备的前提下，该工具有效提高了使用率和精确度，并节约工厂成本。