[发明专利]一种啤酒瓶抓取自动化夹具在审
| 申请号： | 202011433047.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112318540A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张玉柱 | 申请（专利权）人： | 淮南益生啤酒有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 232000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种啤酒瓶抓取自动化夹具，包括固定件、设置在固定件下端的滑动件、安装在滑动件下端的夹持件，所述固定件包括固定板、设置在固定板上的第一推动气缸，所述第一推动气缸通过固定座夹持固定在固定板的中部位置，所述滑动件包括滑动板及分布设置在滑动板上的第二推动气缸，所述第二推动气缸设有若干组，所述滑动板的两端通过滑动组件与固定板滑动连接。第一推动气缸通过连接板控制滑动板前后移动，第二推动气缸的输出杆伸出，并通过连杆控制夹杆张开，酒瓶通过输送线移动到相应位置，第二推动气缸收缩，通过连杆带动夹杆相互靠拢，使夹套夹持住酒瓶，移动的相应位置。该装置结构操作便于，有利于提高自动化的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 啤酒瓶 抓取 自动化 夹具 | ||
【主权项】：
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