[发明专利]一种四自由度直角坐标机器人在审
| 申请号： | 202011433423.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112659110A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姜伟;林志远;郑颖;裘信国;陈达放 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种四自由度直角坐标机器人，所述机器人包括Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组，Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组相互垂直设置，Z轴带有两个自由度的运动。本发明的四自由度直角坐标机器人能够实现四个自由度的运动，在Z轴方向通过滚珠丝杠花键模组实现直线运动以及转动，且在Y轴方向和X轴方向上采用步进电机驱动，并通过定位传感器作为检测反馈，提高定位以及运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
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