[发明专利]基于深度学习的自动驾驶方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202011433827.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112232312A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郭波;朱磊;孟绍旭;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N20/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于深度学习的自动驾驶方法、装置和电子设备，通过深度学习识别模型基于车辆的前方环境图像输出两种识别结果，第一识别结果标记出车道线，第二识别结果标记每一车道线对应的车道标识。结合第一识别结果和第二识别结果，可以对第一识别结果中每一车道线标记出车道标识，进而在第一识别结果中确定不同车道线所在的线。车道线所在的线为持续的连线，因而可以在任何路况下准确控制车辆行驶在车道内。同时，基于语义分割的第一识别结果识别的车道线具有较高的准确性，误识别率较低，第一识别结果与第二识别结果的结合能够弥补第二识别结果中对车道线的误识别，提高识别结果的准确性，从而有利于准确指导车辆沿着车道行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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