[发明专利]一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置有效
| 申请号： | 202011433960.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113184171B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 薛栋;马东福;宋笔锋;杨文青;宣建林 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/62;B64C33/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，一对跗跖关节和一对趾骨；储能机构包括储能机架和设置在储能机架上的蓄能电机、前端反向扭力结构、后端反向扭力结构、储能弹簧、齿轮传动装置和储能释放结构；仿生弹跳机构包括右侧弹跳机构和左侧弹跳机构；右侧弹跳机构和左侧弹跳机构左右对称设置且结构相同：包括弹跳结构、飞行器支撑部和起降缓冲稳定结构。它具有弹跳性能好、仿生程度高、环境适应性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 器用 仿生 弹跳 装置 | ||
【主权项】：
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